值澳门特别行政区回归祖国23周年之际，中央公布管理办法，全面放开澳门私家车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地（以下称“澳车北上”）。2022年12月20日下午2时起接受申请，获核发牌证的澳门私家车经预约后，最早可于2023年1月1日凌晨零时经港珠澳大桥珠海公路口岸驶入广东。这标志着“澳车北上”政策成功落地实施，将进一步促进粤澳两地人员车辆往来便利化。预计，澳门约有8万部车辆符合“澳车北上”申请资格。澳门特别行政区行政长官贺一诚表示，公布“澳车北上”政策，充分体现了中央对澳门特区的关心和支持，是对广大澳门居民关切的积极回应。“澳车北上”政策将为澳门居民生活创造新的空间，有利于澳门参与大湾区建设，加快融入国家发展大局。为澳门居民在内地，尤其在大湾区作短期商务、学习、工作、生活和旅游提供更多便利，促进大湾区内城市之间的交流。

据介绍，澳门居民只要年满18周岁、持有港澳居民来往内地通行证（“回乡证”），可为本人登记持有的一辆澳门私家车申请入出内地牌证，无投资纳税及特定身份等条件限制；一辆车可配两名驾驶人。“澳车北上”实行临时入境牌证电子化，牌证有效期与所购买的“港珠澳大桥澳门跨境车辆内地交强险等效保险”期限一致，最长不超过1年。车辆经港珠澳大桥珠海公路口岸可以多次入出广东，但停留期限不得超过牌证有效期；每次入境广东后连续停留不得超过30天，且每年累计停留不得超过180天。

此外，具有“澳车北上”资格的车辆享有“免担保”政策，即不用向内地海关提供保证金或银行保函，并享有跨境车辆保险“等效先认”政策；通关方面实行“共享共用、属地办理”，珠澳口岸通关共享共用一张电子识别标签。